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  • 无人机在输电线路架设中的应用

    作者:苏凯; 期刊:《四川建筑》 2015年5期

    以阿坝镇江关220 k V变电站110 k V配套工程为例,介绍输电线路放线施工中使用的新式展放方法、采用的新设备、新技术和新工艺。无人机放线为电网建设注入了新的活力,挑战了传统的施工方法,已经得到推广和应用。
    关键词:输电线路;施工;无人机;一级导引绳;迪尼玛绳;...

  • 无人机电动收放作动筒余度设计与可靠性分析

    作者:宿馨文;田威; 期刊:《机电一体化》 2015年2期

    通过对电动收放作动筒的可靠性分析,找出其薄弱环节,提出一种实现针对可靠性与安全性电动收放作动筒余度设计。对余度电动收放作动筒进行可靠性评估,提出电动收放作动筒可靠性函数模型,并对其进行可靠性的预计与分配,同时针对余度作动筒进行故障树的绘制以及故障树定性定量分析。针对可靠性分析结果,提出电动收放作动筒进一步优化的措施,并通过可靠性对比表明电...

  • 无人机纵向μ综合控制器设计

    作者:王亮;闫建国;蔡云鹏; 期刊:《机电一体化》 2011年1期

    研究了μ综合控制方法在无人机纵向控制律设计中的应用。建立了无人机纵向运动的小扰动方程,选取广义状态变量建立了系统广义被控对象,在Matlab中用基于D-K迭代方法求解反馈控制器,并进行了数字仿真验证。以无人机纵向运动中俯仰控制通道的等俯仰角爬升模态为例,给出了设计过程和结果,并与PID控制器的控制效果进行比较,表明μ综合控制有更好的控制效...

  • 小型无人机用发电机集成后处理

    作者:张学平;刘晓凌; 期刊:《机电一体化》 2011年1期

    为解决某无人机陀螺用发电机小批生产后置处理离散繁杂工序,应用机床电气控制技术对其进行集成化后处理,将人工、分域、多工种离散操作合为单人电气化操作,解决了将发电机动态检测、找相序、稳磁,静态调试所需的找磁极和退磁、转子充磁复合到一台设备上。
    关键词:无人机;小发电机;调试;设备设计;
    基金:国家“863”高技术研究发展计划资...

  • 无人机地面站键盘操作台的设计与实现

    作者:宋辉;袁冬莉; 期刊:《机电一体化》 2009年12期

    无人机地面站键盘操作台是无人机控制系统的重要组成部分,集成了无人机的所有的飞行指令,它的设计合理与否直接关系到无人机的安全飞行。文章提出了两种无人机地面站键盘操作台的设计方法,一种为基于Visual C++快捷键的软件实现,一种为基于DSP和键盘控制芯片CH451的硬件实现。两种实现方法经过实际联调,基本达到了预期的效果,并且具有很好的扩...

  • 无人机地面变频电源的输出质量控制

    作者:刘长亮; 期刊:《电气技术》 2009年12期

    以变频电源结构特点为基础,分析了影响无人机地面变频电源输出质量的因素,从设计角度和使用角度有针对性的提出了抑制高次谐波、屏蔽电磁干扰、隔离电网波动和消除设备耦合的措施,对军用无人机精密检测具有重要意义。
    关键词:无人机;变频电源;输出;质量;控制;

    参考文献:
    [1]农网中瞬流与浪涌的研究[J]. 姜凤利...

  • 无人机水下定点悬停平衡模块设计

    作者:卢浩;倪洪启;赵艳春;赵佳博;汪凯双; 期刊:《机械工程师》 2017年6期

    无人机在水下针对作业任务,需要在不同位置定点悬停。文中对悬停状态的实现提出了悬停平衡模块设计的思想。对悬停水舱-螺旋桨模块进行了运动学分析;对四旋翼结构进行了动力学分析。分析表明,模块化的设计可以使横滚角和俯仰角控制在很小的范围内,而偏航角可以在很大范围内调节,无人机水下悬停可以得到较好的平衡调节。
    关键词:无人机;水下定点悬停;...

  • 无人机轻型光电载荷结构设计方法浅析

    作者:李运动;孙树旺;王璐;邢妙娟; 期刊:《机械工程师》 2012年3期

    轻型光电载荷是挂装无人机或直升机的搜索、探测设备,光电载荷的主要功能是通过光电传感器对目标进行搜索、探测、识别、跟踪,并对它们进行定位,属于被动侦察系统。转塔是轻型光电载荷中的一个重要组成部分,它为光学传感器提供了物理载体,是实现稳定跟踪功能的执行部件。结构设计是在所限定的空间范围内,设计一套结构框架系统来实现功能要求,正确分配机械精度以...

  • 变姿飞行机器人及其关键技术

    作者:龙利民;蒋蓁;王峰; 期刊:《机械工程师》 2007年11期

    变姿飞行机器人是一种具有垂直起降功能的无人机,并且能够像固定翼飞机那样水平前飞。文中介绍了基于涵道风扇技术变姿飞行机器人的发展现状及趋势,还分析了变姿飞行机器人变姿的方式及关键技术。
    关键词:垂直起降技术;涵道风扇;无人机;
    基金:国家自然科学基金资助项目(60675053); ;上海...

  • 基于物联网的森林防护、预警及监控系统

    作者:王浩;王芹; 期刊:《中国市场》 2017年21期

    森林火灾是森林最危险的敌人,会给森林带来毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林,伤害林内的动物,而且降低了森林的繁殖能力,引起土壤的贫瘠,破坏森林涵养水源的作用,甚至会导致生态环境失去平衡。森林防护预警及监控系统将无人机和物联网技术应用在森林防护中,通过对林区的巡航检测,实时反馈信息,一旦发现火情,无人机将火情信息传送给无人机站,由无人...

  • 浅析无人机测绘引领测绘新领域

    作者:何文明; 期刊:《地球》 2019年2期

    无人机测绘是遥感领域用于地形测绘的新兴技术,使用成本低、反应速度快、易于移动转场,对复杂的野外测绘环境有很好的适应力,不仅可以完成传统飞机的航摄任务,而且可以进入传统手段无法覆盖到的领域。它机身小巧、结构简单,由人工遥控器送飞,地面工作站操控自主飞行拍摄,可灵活应对整个航摄工作。
    关键词:无人机;特点;优势;应用;

  • 一种基于位置信息的速度加权OLSR算法

    作者:王旭东;米志超;姜雨卿;赵宁; 期刊:《通信技术》 2018年12期

    由小型无人机组成的无人机自组网具有易操作、快速部署、价格低廉等特点,使得它们在很多领域都广受关注。由于节点的高移动性,维持无人机之间的通信链路是一项具有挑战性的任务。这些网络的拓扑结构比移动自组织网络(MANET)更具动态性,所以MANET中的路由协议在拓扑快速变化时性能表现不佳。因此,设计实现了一种基于位置信息的速度加权OLSR算法(S...

  • 无人机GPS欺骗干扰方法及诱导模型的研究

    作者:戴博文;肖明波;黄苏南; 期刊:《通信技术》 2017年3期

    GPS是无人机成功飞行的关键支持。针对无人机事故频发的现状,分析GPS欺骗干扰原理,给出了一种基于软件无线电(SDR)设备的产生式欺骗干扰解决方案。该方案阐述了GPS欺骗信号的产生流程,通过SDR设备上变频发送自主产生的欺骗信号,实现了对GPS接收机静态位置和动态位置的欺骗。经实验测试,该方案性能稳定,接收机可精准定位在欺骗位置。此外,详...

  • 无人机航拍图像拼接的研究与实现

    作者:肖映彩;徐光辉;朱森; 期刊:《通信技术》 2016年8期

    针对无人机航拍图像的特点,采用基于图像特征的拼接技术,实现了无人机航拍图像的无缝拼接。首先提出一种改进的自适应阈值的Harris算法来提取图像的特征点,并用归一化互相关函数对特征点进行双向匹配,采用RANSAC算法剔除误匹配点对并估算出变换模型,最后用渐入渐出的加权平均融合法融合图像。实验结果表明,本文采用的方法有很好的稳定性和鲁棒性,能...

  • 基于4G的无人机远程巡逻系统

    作者:谢相博;徐光辉;范凯鑫;肖映彩;杨晗竹; 期刊:《通信技术》 2015年11期

    近些年,在科研、工业、等众多领域中,无人机巡逻系统开始担负起现场勘查、远程高空监视等任务。但是无人机与控制中心的通信部分一直是研究无人机的重点与难点,为解决无人机通信距离受限的问题,提出了基于4G的无人机远程巡逻系统。本系统能够实现无人机的远程控制和数据采集,设计基本思路是基于4G无线通信网络在无人机端、服务器端和地面控制端的相关硬件平台...

  • 美军无人机通信系统发展现状及趋势

    作者:关中锋; 期刊:《通信技术》 2014年10期

    无人机通信系统是影响无人机系统作战效能的重要因素,跟踪美军无人机通信系统的发展现状及趋势,可为我国无人机通信系统的研制提供一定的参考价值。从美军无人机通信的发展历史入手,详细描述了几种典型无人机通信系统的发展现状,然后分析并总结了系统的典型配置、功能及特点,最后对美军无人机通信系统的发展趋势进行了展望。期望为从事无人机通信技术研究的工程技...

  • 无人机电气系统与机载通信设备电磁兼容问题研究

    作者:谢瑞云;毛得明;向敏; 期刊:《通信技术》 2014年10期

    针对无人机平台电气系统对机载通信设备干扰问题进行了研究。在对无人机平台电气系统分析的基础上,通过信道模拟法,分析了无人机平台电气系统干扰通信设备的途径。在此基础上,提出了快速、有效的无人机平台电气系统干扰源定位与整改方案,并依据真实环境制定了简单、有效的电磁兼容整改措施。经检验,无人机平台电气系统对机载通信设备的干扰量下降30 dB以上,...

  • 无人机信息传输系统仿真设计

    作者:黄超;孟凡计;王玉文; 期刊:《通信技术》 2012年12期

    无人机在现代战场通信中具有独特优势和重要地位。无人机信息传输系统可用于地面测控站和无人机之间的信息交换。为了更好验证系统功能,对无人机信息传输系统进行仿真设计,建立包括地面测控站、中继卫星、中继飞机、无人机和有人机在内的仿真场景。通过OPNET网络仿真软件对系统的网络模型,节点模型以及进程模型进行了建模,基本实现了信息传输功能,并对仿真结...

  • 无人机打击效果评估系统研究

    作者:董汉清;孟凡计;王玉文; 期刊:《通信技术》 2012年7期

    这里研究了基于图像理解的无人机打击效果评估方法。重点阐述了轮廓提取技术、模板匹配技术和高层评估系统。该算法通过对打击前后图像进行变化检测,比较无人机打击前后的几何特征,参照不同部位不同的打击效果权重,对目标毁伤情况进行自动评估。实验表明,该算法提高了系统评估的精度,使评估结果更加准确。由于该算法具有通用性,该系统可以用于各类不同目标的打击...

  • 改进Watterson模型的无人机短波信道仿真

    作者:马宇;孟凡计;王玉文; 期刊:《通信技术》 2012年1期

    Watterson模型是多年来仿真短波信道的标准表示方法,其对短波信道多径时延、多普勒扩展、多径增益等特性都有全面的描述。针对无人机短波通信信道的特点,结合无人机的各种不同飞行状态,提出一种改进的Watterson模型,并在Simulink软件平台上对改进模型进行了仿真验证,仿真结果主要分析了不同飞行状态对短波通信性能的影响。在当前没有权...

  • 无人机数据链中Turbo码应用研究

    作者:范昭波;路平; 期刊:《通信技术》 2008年11期

    Turbo码具有接近Shannon限的性能,它的出现是信道编码理论发展史上的一个里程碑,Turbo码的优异性能依赖于较长的交织器和进行多次迭代译码。而在无人机通信系统中,由于实时性的要求,无法使用很长的交织器和多次迭代。因此,必须对Turbo码的应用进行研究,文中通过仿真研究了Turbo码用于无人机数据链的一些关键问题,得出适用于无人机信...

  • 无人机数字指挥调度系统技术研究

    作者:谢晋;张正武; 期刊:《通信技术》 2008年8期

    某型无人机系统所采用的对讲体制,指挥调度能力有限、数据接口功能单一,与新形势下的军事训练发展要求不相适应。数字指挥调度系统近年来在交通管理系统和武器试验系统获得广泛应用,具有诸多优点。应用数字指挥调度系统开展无人机作战指挥训练,可以提高武器系统的网络化和信息化程度,加强作战指挥训练的质量控制。文章研究应用数字指挥调度系统开展无人机作战指挥...

  • 浅析无人机发展对高职教育的专业需求

    作者:姜灵芝; 期刊:《知识经济》 2013年11期

    无人机的发展和应用受到了世界各国的高度重视,正在大规模进入我国军民用领域并发挥了不可替代的作用。无人机市场的快速膨胀催生了对高素质无人机专业技术人才培养的迫切需求。本文根据我国无人机市场蓬勃发展的现状,初步总结了无人机加工制造和使用维护等用户对无人机高职教育的专业需求。
    关键词:无人机;高职教育;专业需求;...

  • 无人机载SAR技术应用研究综述

    作者:赵博;钱正祥;黄晓雷; 期刊:《安徽电子信息职业技术学院学报》 2009年1期

    SAR(合成孔径雷达)以其先进的雷达成像技术、全天候全天时的侦察能力、动目标显示能力、探测地下目标的能力、一定的识别伪装能力和较强的生存能力,已成为现代战争中监视、侦察、目标截获和火力控制的重要装备之一。本文简要介绍了无人机载SAR技术,以及目前该技术在无人机载传感器领域的研究热点,最后给出了它的发展趋势和亟待解决的问题。
    关键词...

  • LEA-6T在小型无人机质子磁力仪中的应用

    作者:杨秋媛;裴婧;李春鹏;贾明坤; 期刊:《工程地球物理学报》 2014年1期

    研究的目的是将LEA-6T应用在UAVPM系统中,探讨不同速度对偏航距和定位精度(均方差)的影响。简要介绍了UAVPM系统结构,在此基础上详尽围绕I2 C硬件接口,数据提取,坐标转换等方面阐述LEA-6T与UAVPM系统集成。结合小型无人直升机做飞行实验,实验数据证明集成了LEA-6T的UAVPM做航磁磁测时,飞行速度保持在30km/h以...

  • 无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势

    作者:朱华勇;牛轶峰;沈林成;张国忠; 期刊:《国防科技大学学报》 2010年3期

    无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术...

  • 区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

    作者:彭辉;王林;沈林成; 期刊:《国防科技大学学报》 2009年5期

    在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证。针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架。在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV...

  • 一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

    作者:张小苗;尚洋;雷志辉;于起峰; 期刊:《国防科技大学学报》 2008年1期

    提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法。通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系。依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系。通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态。仿真...

  • 引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究

    作者:潘亮;朱华勇;沈林成;常文森; 期刊:《国防科技大学学报》 2003年6期

    在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。
    关键词:无人机;航路...

  • 基于完善交通信息收集的UAV路径规划

    作者:王冬冬;何胜学;路扬; 期刊:《交通运输研究》 2018年5期

    针对部分路段不能获取完整交通信息的问题,提出使用无人机对未布设固定型交通信息检测器路段进行交通巡视,完善交通信息。通过时空网络建立了一个总飞行时间最短、最大单机飞行时间最短的多目标模型,确定最佳的无人机数量和交通信息收集路径。新模型不仅利用时空网络技术细致刻画了无人机在巡视过程中的飞行轨迹,而且加入了对未布设固定型交通检测器路段的巡视次数...

  • 无人机水上遇险搜救关键技术研究

    作者:曹德胜;桑凌志; 期刊:《交通运输研究》 2017年3期

    为提高水上交通安全应急处理能力,突破船艇在水上遇险搜救中存在的限制,针对基于无人机的水上搜救关键技术进行了研究。首先,对无人机系统和性能需求进行了分析并设计了一个无人机实验平台;其次,针对目标识别与定位技术、机载甚高频无线通信技术以及基于北斗导航系统的无人机信息传输技术进行了详细分析,以解决水上目标识别定位、水上应急通信及无人机远程巡航等...

  • 无人机技术在农村土地承包经营权确权登记颁证工作中的应用

    作者:杨献; 期刊:《内蒙古科技与经济》 2016年4期

    无人机航空摄影测量是一种先进、灵活的作业方式,该种测量技术是在低空状态下利用高精度数码相机、GPS及其他辅助设备进行拍摄作业,通过获取高分辨率影像进而获得作业区地理信息要素信息。依据规程,结合实际项目,本文对无人机航空摄影技术在农村土地承包经营权确权登记颁证工作中的应用进行简单介绍。
    关键词:无人机;地籍调查;权属调查;
    ...

  • 无人机航空摄影测量技术制作呼和浩特市回民区1:2000正射影像图

    作者:郭广田;杜斌; 期刊:《内蒙古科技与经济》 2013年8期

    介绍了利用无人机低空数码航空摄影测量技术,制作呼和浩特市回民区120km21:2 000正射影像图,为回民区城市建设、规划提供测绘保障服务的方案及方法,并分析评价了正射影像图的精度。
    关键词:无人机;正射影像;航测技术;呼和浩特;...

  • 基于计算机视觉及深度学习的无人机手势控制系统

    作者:马乐乐;李照洋;董嘉蓉;侯永宏; 期刊:《计算机工程与科学》 2018年5期

    传统的无人机人机交互需要专门的设备和专业的训练,便捷新颖的交互方式往往更令人青睐。利用普通相机,对基于计算机视觉以及深度学习的无人机手势控制系统进行了研究。该系统首先利用快速跟踪算法在视频序列中提取出操作者所在区域,大大减少后续视频处理压力的同时去除了复杂背景以及相机漂移的影响。其次,根据动作的时间信息,用不同颜色编码光流特征,叠加在一张...

  • 彩虹无人机系列应用及展望

    作者:闫东;周乃恩; 期刊:《软件》 2018年9期

    无人机作为一种智能手段正在推动传统产业的智能升级,"无人机+传统产业"时代已经到来,降低生产成本、提高生产效率、提高作业安全,无人机将有效弥补传统有人机及其他手段的弊端,为行业应用带来新气息。彩虹系列无人机作为我国重要的无人机产品,在研究和应用实践中一直坚持军民两用的原则,积极响应国家"军民融合"政策号召,顺应"军民融合"大潮,在军事领域...

  • 面向对象的无人机任务设备通信接收软件设计

    作者:皮祖成;陈文;马龙;魏瀚; 期刊:《软件》 2018年7期

    无人机在执行任务过程中,任务管理计算机需要接收地面控制站发送的遥控指令,同时也将遥测信息发回地面控制站。遥测信息来源于无人机上各种任务载荷的状态遥测和侦察数据遥测信息。任务载荷遥控和遥测的通信处理过程是由任务管理软件来实现的。本文所述的任务设备通信接收软件是任务管理软件的底层通信模块。任务设备通信帧模型采用了数据结构化定义的方式,其基本模...

  • 无人机倾斜摄影测量在三维建模中的应用

    作者:艾嘉豪;朱大明; 期刊:《软件》 2018年6期

    倾斜摄影技术,作为国际测绘遥感领域近年才发展起来的一项高新技术,使得无人机倾斜摄影测量在三维测量建模方面得到广泛应用。随着无人机倾斜摄影测量技术的不断发展与完善,可以快速,高效获取高清影像数据,并且能够多角度获取地面纹理信息。比起传统的测量手段,工作效率得到了很大的提高了,也降低了生产成本。本文主要以环抚仙湖无人机倾斜摄影三维模型制作项目...

  • 天地一体化网络中无人机通信链路选择策略研究

    作者:吕思运; 期刊:《软件》 2016年9期

    本文在研究无人机通信多种信道模型和特征的基础上,提出了一种基于天地一体化网络的无人机通信链路选择策略。该策略通过分析不同飞行环境下无人机通信链路影响因素选择最佳通信链路,解释了无人机系统中不同通信链路的适用场景,并根据所提出的策略,设计了一种多无人机在近地面观测站的编队飞行方式。仿真研究了基于该策略的多无人机编队飞行时通信链路的误码率性能...

  • “航拍·新视界”——无人机摄影艺术探究

    作者:王宇; 期刊:《现代交际》 2018年22期

    发展无人机航拍艺术是实现"航拍·新视界"的重要手段,不仅能有效解决市场航拍视频的需求,而且能够提高无人机航拍技术,降低国家或其他地方机组人员拍摄交易成本,加快无人机航拍艺术进程。随着无人机航拍艺术的发展和国家大量投入,无人机航拍艺术发展具有良好的内外部条件。应把握机遇,强化政策支持和落实,完善无人机摄影航拍艺术,加快技术培育和人才培养,丰...

  • 无人机S弯进气道流动分离的数值模拟

    作者:田晓平;潘鹏飞;田琳; 期刊:《机械制造》 2015年6期

    S弯进气道由于较大的表面曲率容易导致边界层分离,降低了进气道的总压恢复,增加了气流的湍流脉动,导致了旋流畸变的发生。为优化进气道内的流动特性和改善畸变问题,采用计算流体力学方法,对S弯进气道内部流场进行了数值仿真,主要对S弯进气道内部流场总性能和流场发展细节进行了研究。数值计算结果反映出流场的基本物理现象、出口气体畸变和气流分离的发展,同...

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